Роботи імітують поведінку мурах

Шестиногий робот може повернутися додому без допомоги GPS завдяки тактиці, запозиченої у пустельних мурах.

Робот AntBot використовує світло з неба, щоб визначити напрямок руху. Для оцінки пройденої відстані використовується комбінація спостереження за рухом об'єктів на землі по сонячному світлу. Ці методи використовуються й мурахами.

Щоб протестувати AntBot, Стефан Віолле з Університету Екс-Марсель у Франції і його колеги поставили роботу завдання самонаведення на відкритому повітрі: спочатку пройти кілька контрольних точок, а потім повернутися додому.

AntBot виконав завдання і опинився в декількох сантиметрах від своєї мети.

Багато комах природним чином виконують аналогічні завдання при пошуку їжі. При відвідуванні своїх улюблених місць вони вибирають звивисті стежки, а потім повертаються додому по прямій лінії – AntBot зробив те ж саме.

Утім одним недоліком було те, що система AntBot перегрілася після тривалих періодів використання, обмежуючи відстань, яку вона могла подолати, до 14 метрів.

Нині команда працює над новою версією робота, яка зможе подорожувати далі. Вони вважають, що технологія може забезпечити важливу резервну систему навігації в разі збою GPS, як це зазвичай відбувається між високими будинками.