Вчені створили робота-хірурга

Фахівці з дитячої лікарні Бостона (США) розробили і успішно провели випробування гнучкого автономного роботизованого катетера, здатного самостійно на дотик орієнтуватися всередині серця і досягати серцевих клапанів. Перевірка винаходу на автономне виявлення серцевих клапанів проводилася на серцях живих свиней.

В даний час операції в серцевої порожнини хірурги проводять двома різними способами: малоінвазивним, коли грудина не ріжеться, а всі дії виконуються через маленький прокол між ребрами, і трансстернальним способом, коли доступ до серця відкривається через розрізану грудину. Останній випадок вимагає більш тривалого відновного періоду і іноді може супроводжуватися ускладненнями. Малоінвазивні операції в свою чергу проводяться за допомогою керованих гнучких катетерів при мінімальному хірургічному втручанні. Найскладніше в таких операціях - орієнтування всередині серцево-судинної системи і серці. Такі операції проводяться без зупинки серця, і рух крові сильно ускладнює візуальне орієнтування. Контроль просування катетера, як правило, проводиться за допомогою ехокардіографії, але метод не здатний забезпечувати чітку візуалізацію.

Вчені з США провели випробування гнучкого робокатетера, здатного самостійно орієнтуватися в порожнині серця на дотик завдяки спеціальному датчику, встановленому на його кінці, а також спеціального комп'ютерного алгоритму, розробленого із застосуванням машинного навчання і вимірює силу тиску на стінки органу. Пристрій здатний відрізняти м'язові стінки серця і сполучну тканину, а також досліджувати стан клапанів.

Раніше повідомлялося, що робот спростить роботу медичних працівників у виконанні складних операцій.

Фото: likar